本发明提供一种叶片式压缩机,用于改善叶片前端部的边界润滑状态的滑动导致的机械损失和短寿命化,使叶片前端部的R形状的半径部和气缸内径R大致相同地形成,并且以两者的R形状的法线总是大致一致的方式进行压缩动作,由此,叶片的前端和气缸能够流体润滑。本发明的叶片式压缩机具有:大致圆筒状的、轴向的两端开口的气缸;对气缸的两端进行封闭的气缸盖及框架;叶轮轴,具有在气缸内旋转运动的圆柱形的叶轮部、及向叶轮部传递旋转力的轴部;叶片,设置在叶轮部内,并且前端部在外侧形成为R形状,该叶片式压缩机在叶片的前端部的R形状和气缸的内径的法线总是大致一致的状态下,进行压缩动作。
1.一种叶片式压缩机,具有:圆筒状的、轴向的两端开口的气缸;对所述气缸的两端进行封闭的气缸盖及框架;叶轮轴,所述叶轮轴具有在所述气缸内旋转运动的圆柱形的叶轮部以及向所述叶轮部传递旋转力的轴部;叶片,所述叶片设置在所述叶轮部内,前端部的外周面弯曲形成为圆弧形状,其特征在于,在所述叶片的前端部的外周的法线和所述气缸的内周的法线总是一致、且所述叶片的前端部的外周的法线与所述气缸的中心轴总是交叉的状态下,进行压缩动作。
2.如权利要求1所述的叶片式压缩机,其特征在于,所述叶片的前端部的外周的半径与所述气缸的内周的半径相同。
3.如权利要求1或2所述的叶片式压缩机,其特征在于,所述叶片总是被保持在所述气缸的内周的法线方向上或者以相对于所述气缸的内周的法线方向具有固定的倾斜度的方式被保持,另外,所述叶片以能够在所述叶轮部内相对于所述叶轮部旋转且能够在所述叶轮部的离心方向上移动的方式被支承。
4.如权利要求3所述的叶片式压缩机,其特征在于,在所述叶片以相对于所述气缸的内周的法线方向具有固定的倾斜度的方式被保持的情况下,所述叶片的朝向为挖掘型或拖拽型。
5.如权利要求3所述的叶片式压缩机,其特征在于,在所述气缸盖和所述框架中至少任意一方的所述气缸侧的端面形成与所述气缸的内周同心的凹部或环状的槽,将在环状的端面上具有板状的突起的叶片定位器嵌入所述凹部或所述槽内,并将所述板状的突起嵌入到形成在所述叶片内的槽中。
6.如权利要求4所述的叶片式压缩机,其特征在于,在所述气缸盖和所述框架中至少任意一方的所述气缸侧的端面形成与所述气缸的内周同心的凹部或环状的槽,将在环状的端面上具有板状的突起的叶片定位器嵌入所述凹部或所述槽内,并将所述板状的突起嵌入到形成在所述叶片内的槽中。
7.如权利要求5所述的叶片式压缩机,其特征在于,位于所述叶片的两端或一端的所述叶片定位器中的至少一个与所述叶片一体地构成。
8.如权利要求6所述的叶片式压缩机,其特征在于,位于所述叶片的两端或一端的所述叶片定位器中的至少一个与所述叶片一体地构成。
9.如权利要求3所述的叶片式压缩机,其特征在于,在所述叶轮部的外周部附近,形成有截面为圆形且沿轴向贯通的衬套保持部,在所述衬套保持部中,借助一对半圆柱形的衬套支承所述叶片。
10.如权利要求4所述的叶片式压缩机,其特征在于,在所述叶轮部的外周部附近,形成有截面为圆形且沿轴向贯通的衬套保持部,在所述衬套保持部中,借助一对半圆柱形的衬套支承所述叶片。
11.如权利要求1所述的叶片式压缩机,其特征在于,作为制冷剂使用标准沸点为-45°C以上的制冷剂。技术领域
本发明涉及叶片式压缩机。
背景技术
以往,提出了具有如下结构的一般的叶片式压缩机,即,在叶片槽内嵌入有叶片,该叶片的前端在与气缸内径抵接的同时进行滑动(例如,参照专利文献1),其中,上述叶片槽在叶轮轴(将在气缸内旋转运动的圆柱形的叶轮部、和向叶轮部传递旋转力的轴一体化而成的结构被称为叶轮轴)的叶轮部内形成一处或多处。另外,还提出了如下的叶片式压缩机,即,中空地构成叶轮轴的内侧并在其中配置叶片的固定轴,叶片能够旋转地安装在该固定轴上,而且,在叶轮部的外径附近经由半圆棒形状的一对夹持部件以相对于叶轮部能够旋转的方式保持叶片(例如,参照专利文献2)。【专利文献1】日本特开平10-252675号公报(第4页,第1图)【专利文献2】日本特开2000-352390号公报(第6页,第1图)在以往的一般的叶片式压缩机(例如,专利文献1)中,叶片的方向被形成在叶轮轴的叶轮部内的叶片槽限制。叶片相对于叶轮部总是以相同倾斜度被保持。由此,随着叶轮轴的旋转,叶片和气缸内径所成的角度发生变化,为使叶片前端在全周范围内与气缸内径抵接,需要使叶片的前端R构成得比气缸内径R小。在叶片前端与气缸内径抵接的同时进行滑动的结构中,由于R大不相同的气缸内径及叶片前端相对滑动,所以不能成为在两个零件(气缸、叶片)间形成油膜且借助该油膜滑动的流体润滑的状态,而成为边界润滑状态。一般地,润滑状态的摩擦系数为,在流体润滑状态下为0.001~0.005左右,与之相对,边界润滑状态下变得非常大,大致为0.05以上。在以往的一般的叶片式压缩机的结构中,由于叶片的前端和气缸的内径在边界润滑状态下滑动,因此滑动阻力大,机械损失的增大导致压缩机效率的大幅度降低。同时,叶片前端及气缸内径容易磨损,存在难以确保长时间的寿命的课题。因此,在以往的叶片式压缩机中,为了极力地减小叶片对气缸内径的推压力,对此进行了研究。作为改善上述课题的形态,提出了如下方法:使叶轮部的内径为中空,在其中具有固定轴,该固定轴在气缸内径的中心能够旋转地支承叶片,并且,为使叶片能够相对于叶轮部旋转,在叶轮部的外周部附近通过夹持部件保持叶片(例如,专利文献2)。通过采用该结构,叶片在气缸内径的中心被旋转支承。因此,叶片的方向总是成为气缸内径的法线方向,能够以使叶片前端部沿着气缸内径的方式大致相同地构成气缸内径R和叶片前端R,并能够非接触地构成叶片前端和气缸内径。或者,即使在叶片前端和气缸内径接触的情况下,也能够通过充分的油膜成为流体润滑状态。由此,能够改善以往的叶片式压缩机的课题,即改善叶片前端部的滑动状态。但是,在上述专利文献2的方法中,由于将叶轮部内径构成为中空,旋转力向叶轮部的施加和叶轮部的旋转支承变得困难。在专利文献2中,在叶轮部的两端面设置有端板。一侧的端板需要传递来自旋转轴的动力而成为圆盘状,在端板的中心连接有旋转轴。另外,另一侧的端板需要以不与叶片固定轴和叶片轴支承部件的旋转范围干涉的方式构成,因此需要构成为在中央部开有孔的环状。因此,对端板进行旋转支承的部分需要构成得比旋转轴的直径大,存在滑动损失变大的课题。另外,在叶轮部和气缸内径之间,为了以使压缩后的气体不泄漏的方式形成狭窄的间隙,叶轮部的外径和旋转中心的精度必须高。但是,由于叶轮部和端板分别由不同的零件构成,所以存在如下课题:因叶轮部和端板的紧固产生的变形和叶轮部与端板的同轴错位等,导致叶轮部的外径和旋转中心的精度恶化。
发明内容
本发明是为解决上述课题而做出的,提供以下所述的叶片式压缩机。(1)第1,一种叶片式压缩机,为了改善叶片前端部的边界润滑状态的滑动所导致的机械损失和短寿命化,使叶片前端部的R形状的半径和气缸内径R大致相同地形成,并且以两者的R形状的法线总是大致一致的方式进行压缩动作,由此,叶片的前端和气缸能够流体润滑。(2)第2,一种叶片式压缩机,能够不使用会导致叶轮部的外径和旋转中心精度恶化的叶轮部的端板,而通过一体地构成叶轮部和旋转轴的方式实现如下机构,即,以叶片的前端部的R形状和气缸内径R的法线总是大致一致的方式进行压缩动作所需要的叶片围绕气缸的中心进行旋转运动的机构。(3)第3,一种叶片式压缩机,通过应用上述机构,非接触地构成叶片前端部和气缸内径,并且将叶片前端部和气缸内径之间的间隙的漏气抑制到最小限度。(4)第4,一种叶片式压缩机,实现上述机构,并且通过能够以流体润滑状态滑动的方法实现叶片在叶轮部内自由旋转且能够向大致法线方向移动的机构。本发明的叶片式压缩机具有:大致圆筒状的、轴向的两端开口的气缸;对气缸的两端进行封闭的气缸盖及框架;叶轮轴,该叶轮轴具有在气缸内旋转运动的圆柱形的叶轮部以及向叶轮部传递旋转力的轴部;叶片,该叶片被设置在叶轮部内,并且前端部在外侧形成为R形状,在该叶片式压缩机中,在叶片的前端部的R形状和气缸的内径的法线总是大致一致的状态下,进行压缩动作。发明的效果本发明的叶片式压缩机在叶片的前端部的R形状和气缸的内径的法线总是大致一致的状态下进行压缩动作,因此,叶片的前端和气缸能够流体润滑,能够降低滑动导致的机械损失,另外,能够改善叶片前端及气缸内径相对于磨损的寿命。
附图说明
图1是本发明的基本的技术思想的说明图。图2是斯特里贝克曲线(Stribeckxa0curve)图。图3是表示实施方式1的图,是叶片式压缩机200的纵剖视图。图4是表示实施方式1的图,是叶片式压缩机200的压缩构件101的分解立体图。图5是表示实施方式1的图,是叶片定位器5、6的俯视图。图6是表示实施方式1的图,是叶片式压缩机200的压缩构件101的俯视图(角度90°)。图7是表示实施方式1的图,是表示叶片式压缩机200的压缩动作的压缩构件101的俯视图。图8是表示实施方式1的图,是叶片7的立体图。图9是表示实施方式2的图,是叶片式压缩机200的压缩构件101的俯视图(角度90°)。图10是表示实施方式3的图,是将叶片7和叶片定位器6一体化的结构图。
具体实施方式
实施方式1首先,关于本发明的基本的技术思想,参照图1进行说明。图1是本发明的基本的技术思想的说明图。这里,对以往的一般的叶片式压缩机(例如,专利文献1)和本发明的叶片式压缩机进行比较并示出。此外,如已经说明的那样,与本发明的基本的技术思想类似的发明例如在专利文献2中公开,但本发明实现其的手段(方法)不同。关于该实现手段,进一步进行详细说明。如已经说明的那样,在以往的一般的叶片式压缩机(例如,专利文献1)中,叶片的方向由形成在叶轮轴的叶轮部内的叶片槽限制。叶片相对于叶轮总是以相同的倾斜度被保持。由此,随着叶轮轴的旋转,叶片和气缸内径所成的角度发生变化,为使叶片前端在全周的范围内与气缸内径抵接,需要使叶片的前端R构成得比气缸内径R小。即,叶片前端R<气缸内径R由此,接触式(叶片前端与气缸内径接触地滑动的结构)以及非接触式(叶片前端与气缸内径非接触的结构)分别存在如下所述的课题。(1)接触式:由于在叶片前端与气缸内径的滑动部不形成油膜,所以成为边界润滑状态。边界润滑的摩擦系数如图2的斯特里贝克曲线图所示,流体润滑时为0.001~0.005左右,与之相对,边界润滑状态下变得非常大,大致为0.05以上,滑动阻力变大。(2)非接触式:在叶片前端与气缸内径的最接近点以外,叶片前端与气缸内径之间的间隙大,制冷剂的泄漏变多。与之相对,本发明是在叶片前端R与气缸内径R大致相同且叶片前端R和气缸内径R的法线总是大致一致的状态下进行压缩动作的结构。即,ntent="drawing" img-format="tif" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/>实现上述结构的手段的详细情况如下所述,例如如以下所述的那样。即,作为以总是保持气缸内径的法线方向或相对于气缸内径的法线方向保持一定的倾斜度的方式支承叶片的方法,在气缸盖或/和框架的气缸侧端面形成与气缸内径同心的凹部或环状的槽,在该凹部或槽内,嵌入在环状的端面具有板状的突起的叶片定位器,并将所述板状的突起嵌入到形成在叶片内的槽中,由此,将叶片相对于气缸法线的方向限制成固定。本发明与公开了在这点上与本发明的基本的技术思想类似的技术的、例如专利文献2的实现手段大不相同,具有创造性。通过使ntent="drawing" img-format="tif" inline="yes" orientation="portrait" wi="700"/>接触式(叶片前端与气缸内径接触地滑动的结构)以及非接触式(叶片前端与气缸内径非接触的结构)分别成为如下所述的优选状态。(1)接触式:在叶片前端与气缸内径的滑动部形成油膜,成为图2的斯特里贝克曲线图所示的流体润滑状态。滑动部的摩擦阻力在流体润滑时为0.001~0.005左右,滑动阻力变小。(2)非接触式:叶片前端和气缸内径之间的间隙在叶片宽度范围内变小,制冷剂的泄漏变少。图3是表示实施方式1的图,是叶片式压缩机200的纵剖视图。参照图3对叶片式压缩机200(密闭型)进行说明。但是,本实施方式的特征在于压缩构件101,叶片式压缩机200(密闭型)只是一例。本实施方式不限于密闭型,也能够适用于发动机驱动或开放型容器等其他结构。在图3所示的叶片式压缩机200(密闭型)中,在密闭容器103内收纳有压缩构件101和驱动该压缩构件101的电动构件102。压缩构件101位于密闭容器103的下部,通过未图示的供油机构将存留在密闭容器103内的底部的冷冻机油15导向压缩构件101,压缩构件101的各滑动部被润滑。驱动压缩构件101的电动构件102例如由无刷DC电机构成。电动构件102具有固定在密闭容器103的内周的定子11和配置在定子11的内侧且使用永久磁铁的转子12。定子11从通过焊接固定于密闭容器103的玻璃端子13被供给电力。压缩构件101从吸入部16将低压的制冷剂吸入压缩室并压缩,压缩了的制冷剂被排出到密闭容器103内,通过电动构件102从固定在密闭容器103的上部的排出管14向外部(冷冻循环的高压侧)排出。叶片式压缩机200(密闭型)也可以是密闭容器103内成为高压的高压型、或密闭容器103内成为低压的低压型的任意一种。本实施方式的特征在于压缩构件101,以下,对压缩构件101进行详细说明。在图3中,对构成压缩构件101的各零件标注附图标记,但由于图4的分解立体图容易理解,所以主要参照图4进行说明。图4是表示实施方式1的图,是叶片式压缩机200的压缩构件101的分解立体图。另外,图5是表示实施方式1的图,是叶片定位器5、6的俯视图。如图4所示,压缩构件101具有以下所述的构件。(1)气缸1:整体形状为大致圆筒状,轴方向的两端部开口。另外,在内周面开有吸入口1a;(2)框架2:截面为大致T字状,与气缸1接触的部分为大致圆板状,封闭气缸1的一方的开口部(图4中的上侧)。在框架2的气缸1侧端面,形成有与气缸1的内径同心的环槽状的叶片定位器保持部2a(只在图3中示出)。这里嵌入后述的叶片定位器5。另外,在框架2的大致中央部形成有排出口2b;(3)气缸盖3:截面为大致T字状(参照图3),与气缸1接触的部分为大致圆板状,封闭气缸1的另一方的开口部(图4中的下侧)。在气缸盖3的气缸1侧端面,形成有与气缸1的内径同心的环槽状的叶片定位器保持部3a,这里嵌入叶片定位器6;(4)叶轮轴4:在气缸1内,在与气缸1的中心轴偏心的中心轴上进行旋转运动的叶轮部4a以及上下的旋转轴部4b、4c成为一体(还参照后述的图6)。在叶轮部4a形成有截面为大致圆形且沿轴向贯通的衬套保持部4d及叶片避让部4e。衬套保持部4d和叶片避让部4e连通;(5)叶片定位器5:是环状的零件,在轴向的一方的端面(图4中的下侧),直立设置有四边形的板状的突起即叶片保持部5a。叶片保持部5a形成在叶片定位器5所形成的圆形的环的法线方向上(参照图5);(6)叶片定位器6:是环状的零件,在轴向的一方的端面(图4中的上侧),直立设置有四边形的板状的突起即叶片保持部6a。叶片保持部6a形成在叶片定位器6所形成的圆形的环的法线方向上(参照图5);(7)叶片7:是大致四边形的板状。位于气缸1的内径侧的前端部7a在外侧形成为R形状,该R形状的半径以与气缸1的内径大致相同的R(半径)构成。在叶片7的成为气缸1的相反侧的背面,在轴向全长范围内或者在叶片定位器6的叶片保持部6a嵌入的长度的范围内,形成有狭缝状的背面槽7b;(8)衬套8:是大致半圆柱状,由一对构成。在叶轮轴4的衬套保持部4d,嵌入大致半圆柱状的一对衬套8,板状的叶片7以相对于叶轮部4a自由旋转且能够沿大致法线方向移动的方式被保持在该衬套8的内侧。此外,通过将叶片定位器5、6的叶片保持部5a、6a嵌入叶片7的背面槽7b中,以叶片7的前端R的法线总是与气缸内径R的法线一致的方式限制方向。以下对动作进行说明。叶轮轴4的旋转轴部4b受到来自电动构件102等(发动机驱动的情况下是发动机)驱动部的旋转动力,叶轮部4a在气缸1内旋转。随着叶轮部4a的旋转,配置在叶轮部4a的外周附近的衬套保持部4d在以叶轮轴4为中心轴的圆周上移动。而且,被保持在衬套保持部4d内的一对衬套8、以及在这一对衬套8之间能够旋转地被保持的叶片7也与叶轮部4a一起旋转。另外,在形成在叶片7的背面侧的背面槽7b中,以能够滑动的方式嵌入有环状的叶片定位器5、6的板状的叶片保持部5a、6a(突起部),叶片的朝向被限制在气缸1的法线方向,其中,上述环状的叶片定位器5、6以能够旋转的方式嵌入到与气缸1的内径同芯地形成在框架2及气缸盖3的气缸侧端面上的叶片定位器保持部2a(图3)、叶片定位器保持部3a(图3、图4)。而且,叶片7被前端部7a与背面槽7b的压力差(向叶片7的背面空间导入高压或中间压的制冷剂的结构的情况)、弹簧(未图示)、离心力等,向气缸1的内径方向推压,叶片7的前端部7a沿气缸1的内径滑动。此时,叶片7的前端部7a的R与气缸1的内径的R大致一致,另外,两者的法线也大致一致,所以,两者之间形成充分的油膜而成为流体润滑。关于本实施方式的叶片式压缩机100的压缩原理,与以往的叶片式压缩机大致相同。图6是表示实施方式1的图,是叶片式压缩机200的压缩构件101的俯视图(角度90°)。如图6所示,叶轮轴4的叶轮部4a和气缸1的内径1b在一个位置(图6所示的最接近点)最接近。另外,叶片7和气缸1的内径1b在一个位置滑动,由此,在气缸1内形成两个空间(吸入室9、压缩室10)。在吸入室9开有吸入口1a(与冷冻循环的低压侧连通)。另外,压缩室10与除了排出时以外都被未图示的排出阀封闭的排出口2b(例如,形成在框架2上,但是,也可以设置在气缸盖3上)连通。图7是表示实施方式1的图,是表示叶片式压缩机200的压缩动作的压缩构件101的俯视图。参照图7对吸入室9及压缩室10的容积随着叶轮轴4的旋转而变化的情况进行说明。首先,对于图7中的旋转角度,当叶轮轴4的叶轮部4a和气缸1的内径1b最接近的最接近点(如图6所示)、与叶片7和气缸1的内径1b滑动的一个位置一致时,被定义成“角度0°”。在图7中,示出了“角度0°”、“角度45°”、“角度90°”、“角度135°”、“角度180°”、“角度225°”、“角度270°”、“角度315°”时的叶片7的位置和此时的吸入室9及压缩室10的状态。另外,图7的“角度0°”的图所示的箭头是叶轮轴4的旋转方向(图7中是顺时针方向)。但是,在其他图中,省略了表示叶轮轴4的旋转方向的箭头。此外,在叶轮轴4的叶轮部4a和气缸1的内径1b最接近的最接近点(上止点)的附近,吸入口1a位于距最接近点规定距离的右侧(例如,大致30°)。但是,在图6、图7中将吸入口1a简单地记做吸入。另外,在叶轮轴4的叶轮部4a和气缸1的内径1b最接近的最接近点的附近,排出口2b位于距最接近点规定距离的左侧(例如,大致30°)。但是,在图6、图7中将排出口2b简单地记做排出。在图7的“角度0°”处,由气缸1的内径1b和叶轮轴4的叶轮部4a所形成的空间全部成为吸入室9。而且,吸入室9与吸入口1a连通。在图7的“角度45°”处,叶片7通过吸入口1a,在通过之前,吸入室9的空间成为压缩室10。虽然没有标注附图标记,但小容积的吸入室9也新形成在叶轮轴4的叶轮部4a和气缸1的内径1b最接近的最接近点与叶片7之间。在图7的“角度90°”处,压缩室10的容积比“角度45°”时变小,制冷剂被压缩,其压力逐渐变高。另外,吸入室9的容积比“角度45°”时变大。在图7的“角度135°”~“角度270°”处,压缩室10的容积比“角度90°”时进一步依次变小,制冷剂的压力依次上升。另外,吸入室9的容积比“角度90°”时依次变大。然后,叶片7接近排出口2b,在压缩室10的压力高于冷冻循环的高压(包含打开未图示的排出阀所需要的压力)时,排出阀打开,压缩室10的制冷剂被排出到密闭容器103内。当叶片7通过排出口2b时,在压缩室10中残留少许高压的制冷剂(成为损失)。而且,在“角度0°”处,当压缩室10消失时,该高压的制冷剂在吸入室9中变成低压的制冷剂。这样,通过叶轮轴4的旋转,作为空间之一的吸入室9的容积逐渐变大,作为另一个空间的压缩室10的容积逐渐变小,其中的流体(制冷剂)被压缩。被压缩到规定压力的气体通过排出口(例如,排出口2b)排出,上述排出口形成于在气缸1或者框架2、气缸盖3的压缩室10开口的部分。在本实施方式中,通过使叶片7的前端部7a的R和气缸1的内径R大致一致,并以两者的法线一致的方式滑动,从而成为流体润滑,因此,具有如下效果:通过叶片7的前端部7a的滑动阻力降低,大幅度降低叶片式压缩机200的滑动损失,还能够抑制叶片7的前端部7a和气缸1的内径的磨损。另外,叶片7在叶轮部4a的衬套保持部4d内借助一对衬套8被保持,在衬套8的外径和衬套保持部4d之间、以及衬套8和叶片7的侧面之间,形成微小间隙,因此,这两处也成为流体润滑状态,具有能够减小滑动产生的机械损失的效果。此外,在本实施方式中,形成于框架2及气缸盖3的叶片定位器保持部2a、3a呈环槽状的形状,与叶片定位器5、6滑动的部分成为环槽的内径或外径部。由此,叶片定位器保持部2a、3a的形状不一定必须是环槽状,也可以是具有与本实施方式相同的外径、截面为圆形的凹部。另外,虽然未图示,但在本实施方式的结构中,通过实施作为现有技术的叶片背压控制而降低叶片推压力,从而能够实现叶片前端的滑动阻力的进一步降低。在本实施方式中,示出了将叶片定位器5、6的叶片保持部5a、6a嵌入叶片的背面槽7b来限制叶片7的方向的方法,叶片保持部5a、6a及叶片7的背面槽7b都具有薄壁部。如图4所示,由于叶片保持部5a、6a是四边形的板状的突起,所以其自身强度弱。图8是表示实施方式1的图,是叶片7的立体图。叶片7在背面槽7b的两侧部具有薄壁部7c。因此,为了适用本实施方式的方法,优选施加于叶片7的力小的、即动作压力低的制冷剂。例如,优选标准沸点为-45°C以上的制冷剂,如果是R600a(异丁烷)、R600(丁烷)、R290(丙烷)、R134a、R152a、R161、R407C、R1234yf、R1234ze等制冷剂,则能够在叶片保持部5a、6a及叶片7的背面槽7b的强度不产生问题的情况下使用。实施方式2图9是表示实施方式2的图,是叶片式压缩机200的压缩构件101的俯视图(角度90°)。在图9中,示出了叶片7的朝向为挖掘型(叶片的朝向与气缸内径的法线相比向旋转方向倾斜)的情况。在图9中,B是叶片定位器6的叶片保持部6a的安装方向及叶片方向,C是叶片7的前端部7a的R的法线,箭头是旋转方向。叶片定位器6的叶片保持部6a在B的方向上倾斜地安装于叶片定位器6的环状的零件的端面。另外,叶片7的前端部7a的R的法线C相对于叶片方向B倾斜,在使叶片7的背面槽7b嵌合于叶片定位器6的突起部6a的状态下,朝向气缸1的中心(叶片7的前端部7a的R的法线C与气缸1的内径的法线大致一致)。此外,关于叶片7和叶片定位器6,也是与上述同样的结构。在以上的实施方式2的结构中,能够在叶片7的前端部7a的R和气缸1的内径R的法线在旋转过程中总是一致的状态下进行压缩动作,得到与本发明的实施方式1同样的效果。此外,从图9可知,在实施方式2中,由于与实施方式1相比能够使叶片7的前端部7a的R部的长度变长,所以能够降低叶片7的前端和气缸1的内径的接触面压力。由此,能够实现叶片7的前端部7a的滑动阻力的进一步降低。此外,在图9中,叶片7的朝向为挖掘型(scoopingxa0type),但采用拖拽型(trailingxa0type)(叶片7的朝向与气缸1的内径的法线相比向反转方向倾斜)也能够得到与上述同样的效果。实施方式3图10是表示实施方式3的图,是将叶片7和叶片定位器6一体化的结构图。在上述实施方式1中,在叶片式压缩机200的动作中,叶片7的背面槽7b和叶片定位器5、6的叶片保持部5a、6a的相对位置关系没有变化。因此,能够使两者(叶片7、叶片定位器5、6)一体化。在图10中,示出了只有叶片定位器6和叶片7一体化的例子,但叶片定位器5也可以同样地一体化,也可以不一体化。叶片定位器5、6中的至少任意一方与叶片7一体化。接下来对动作进行说明。进行与实施方式1大致同样的动作,但与实施方式1的不同之处在于,叶片定位器5、6中的至少任意一方与叶片7一体化,由此,叶片7的叶轮法线方向的移动被固定,因此,叶片7的前端部7a与气缸1的内径1b不滑动,在两者之间非接触且保持微小间隙地旋转。在本实施方式中,叶片7的前端部7a和气缸1的内径成为非接触,因此不会产生叶片7的前端部7a的滑动损失。由此,虽然叶片定位器5、6和叶片定位器保持部2a、3a的滑动部受到大的力,但是,在该滑动部也成为流体润滑状态的基础上,导向部(一对衬套8)的滑动距离变得比叶片7的前端部7a的滑动距离短,从而具有与实施方式1相比能够进一步降低滑动损失的效果。另外,在实施方式3中,虽然未图示,但与实施方式2同样地,也可以构成为只使叶片7的前端部7a的R的法线与气缸1的内径R的法线大致一致,叶片7的方向相对于气缸1的内径R的法线方向具有一定的倾斜度。由此,能够使叶片7的前端部7a的R部的长度变长,通过增加密封长度,能够进一步降低叶片7的前端部7a处的泄漏损失。上述实施方式的叶片式压缩机,在叶片的前端部的R与气缸内径R大致相同、且所述两个R的法线总是大致一致的状态下,进行压缩动作,因此,叶片的前端部和气缸能够成为流体润滑,能够降低滑动产生的机械损失,还能够改善叶片前端及气缸内径的相对于磨损的寿命。在上述实施方式的叶片式压缩机中,叶片总是被保持在气缸内径的法线方向上或者相对于气缸内径的法线方向具有一定的倾斜度地被保持,另外,叶片以能够在叶轮部内相对于叶轮部旋转并且能够沿叶轮部的大致离心方向移动的方式被支承。作为以总是在气缸内径的法线方向上或者相对气缸内径的法线方向具有一定的倾斜度的方式支承叶片的方法,在气缸盖或/和框架的气缸侧端面形成与气缸内径同心的凹部或环状的槽。将在环状的端面上具有板状的突起的叶片定位器嵌入该凹部或槽内,将所述板状的突起嵌入到形成在叶片内的槽,由此,将叶片相对于气缸法线的方向限制为一定。因此,能够不使用会导致叶轮的外径和旋转中心精度恶化的叶轮的端板,而通过一体地构成叶轮和旋转轴的方式实现如下机构,即,以叶片的前端部R和气缸内径R的法线总是大致一致的方式进行压缩动作所需要的叶片围绕气缸的中心进行旋转运动的机构。在上述实施方式的叶片式压缩机中,位于叶片的两端或一端的叶片定位器中的至少一个与叶片一体地构成,由此,将叶片前端和气缸内径构成为非接触,并且能够将叶片前端和气缸内径之间的间隙的漏气抑制到最小限度。上述实施方式的叶片式压缩机中,作为以能够在叶轮部内相对于叶轮部旋转、且能够沿叶轮部的大致离心方向移动的方式支承叶片的方法,在叶轮部的外径部附近形成与叶轮部的中心轴平行的圆筒状的衬套保持部,在其中借助一对大致半圆柱形的衬套支承叶片。由此,能够通过能够在流体润滑状态下滑动的方法实现使叶片在叶轮部内自由旋转且能够向大致法线方向移动的机构。附图标记的说明1气缸,1a吸入口,1b内径,2框架,2a叶片定位器保持部,2b排出口,3气缸盖,3a叶片定位器保持部,4叶轮轴,4a叶轮部,4b旋转轴部,4c旋转轴部,4d衬套保持部,4e叶片避让部,5叶片定位器,5a叶片保持部,6叶片定位器,6a叶片保持部,7叶片,7a前端部,7b背面槽,7c薄壁部,8衬套,9吸入室,10压缩室,11定子,12转子,13玻璃端子,14排出管,15冷冻机油,16吸入部,101压缩构件,102电动构件,103密闭容器,200叶片式压缩机。